AGV (Automatic Guided Vehicle) は、無人搬送車、自動台車、搬送ロボットとも呼ばれる自動搬送車です。電磁誘導やQRコード、レーダーレーザー等の自動誘導装置を搭載し、指定された誘導経路に沿って走行することができ、安全保護や各種伝達機能を備えた搬送車を指します。
AGV自動搬送車は無線遠隔制御と全方向移動を採用しています。重量物、精密組立、輸送等のリンクに使用できます。地面に対する要件が低く、地面を損傷しません。制御側は便利でシンプルで、固定点で拡張する機能があります。他の組立装置と併用することで、障害物回避警報機能や安全生産の護衛を実現します。従来の手作業による作業方法を置き換えることができます。労働条件と環境を大幅に改善し、自動生産のレベルを向上させるだけでなく、労働生産性を効果的に解放し、労働者の労働集約性を軽減し、人員配置を削減し、生産構造を最適化し、人的資源、物的資源、財政的資源を節約することができます。
最新の物流システムの重要な部分である無人搬送車 (AGV) には、地上では厳しい要件があります。まず第一に、地面の平坦度が非常に重要です。でこぼこ、くぼみ、または傾斜があると、走行中に AGV がぶつかったり、意図した経路から逸脱したりする可能性があるためです。このため、地面の平坦度が特定の基準を確実に満たすように、地面を慎重に設計および建設する必要があります。
次に、地面の滑り止め性も無視できない要素です。 AGV は、動作中に滑りや横滑りを防ぐために十分な摩擦が必要です。これはAGVの安全性に関わるだけでなく、AGVの運転精度にも影響します。したがって、下地材の選定や敷設にあたっては、滑り止め性能を十分に考慮する必要があります。
投稿日時: 2024 年 6 月 27 日
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